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    SCHUNK MPG40是德國SCHUNK（雄克）推出的高性能二指平動氣動機械手，專為中小型精密工件的抓取搬運場景設計，是自動化裝配、測試、制藥等低污染工況下的經典工業抓取部件。

一、核心結構與運行特性

它的基爪搭載交叉滾子軸承導軌，實現無間隙平穩運行，搭配橢圓形活塞傳動原理，在緊湊機身下實現了大抓取力輸出；基爪采用雙滾柱軸承導向，運行摩擦極低，動作順滑穩定，優化后的基礎荷載額定值，支持適配較長的機械手手指，拓展了抓取適配范圍。

二、核心功能與適配優勢

支持通過電磁傳感器實時監控運行狀態，大幅提升工藝可靠性；機身可沿四個螺釘方向從兩側安裝，裝配靈活度高，適配各類自動化系統布局。

氣源可通過無軟管直接接口或螺旋接口靈活供應，適配不同的現場管路布局；整機尺寸緊湊，能大幅降低搬運過程中的空間干涉，適配狹小的安裝工位。

衍生版本豐富：AS款具備失壓抓取力保持功能，氣源壓力下降時仍能維持穩定夾持；IS款適配內撐抓取場景；P款實現更高抓取精度；FPS版本可搭配靈活位置傳感器，同時監控多個抓取位置，滿足高精度多工位需求。

三、應用場景與市場情況

該產品主要面向汽車制造、機器人集成、實驗室、制藥等領域的低污染工況，用來抓取和移動中小型精密工件，是全球自動化行業應用非常廣泛的標準抓取組件。目前國內市場主流供貨價在1500~3000元區間，可提供正規報關單和原產地證明，支持全系列型號的備件供應。

它支持從機身兩側沿4個螺釘方向完成安裝，無需額外轉接板即可適配絕大多數工業機器人、直線模組的輸出法蘭；氣源接口支持無軟管直連或螺旋接口兩種方式，可適配現場不同的管路布局，緊湊的機身設計能大幅減少搬運路徑上的空間干涉，在狹小工位也能順暢運行。